AM437X USB 口作为Device的问题

AM437X的USB接口支持DRB功能，既可以作为Host设备，也可以作为Device设备，是通过USB_ID信号配置的（上拉低到0会被认为是主设备，悬空作为从设备），这些都没问题，但是AM437X的USB口作为Devce的时候，有以下疑问，敬请赐教：

（1）USB连接器侧的USB_ID悬空，根据OTG/DRB的相关知识，是需要内部上拉到高电平，以区分作为主设备的低电平的，查看Datasheet，USB_ID信号复位后的是输入的Z状态，无内部上拉，如下图所示，那ID信号是否需要外部上拉？

（2）Ti官网的两个板的原理图（StartKit板和GP EVM板），USB_ID信号都没有上拉，信号的处理方式，也存在较大差异：

 startkit（AM437x_SK_EVM_REV1_2A）板的处理如下图：

USB0_ID信号驱动了MOS管Q9, USB0_ID作为输入信号，如果既没有内部上拉，也有没有外部上拉，将永远不会是高电平状态？

意味着NMOS管Q9无论如何始终是关闭的，将会变得无意义（此图的R706在BOM上是不焊接的，可以不用理会）。

GP EVM（AM437X_GP_EVM_3K0006_REV1_5B）板USB_ID信号的处理如下图：

USB_ID信号不再驱动MOS管，而是换由VUSB_VBUS0去驱动了，为何存在这样的差异？（此图的R132在BOM上是不焊接的，可以不用理会）

问题有点多哈，汇总如下：

1. USB_ID信号是否需要外部上拉，如果不需要（如Demo板原理图），AM437X的USB DRB口是如何作为Device的（ID高电平)被识别的？

2. StartKit板和GP EVM板关于USB_ID的处理方式存在差异较大（如上描述），原因是什么？

3.图中的NMOS输出信号（USB0_VBUS_DET）貌似不是标准的USG OTG/DRB接口信号（VBUS的检测是专用管脚是U23），USB0_VBUS_DET连到了GPIO管脚，作用是什么？

谢谢！

David w：

GP EVM的ID处理图没上传成功吗，补充下：

mangui zhang：

从硬件原理图设计看控制器只能是HOST，没有Device的选择

David w：

回复 mangui zhang:

USB_ID信号又没拉死到0（图的0欧姆在Bom表上不焊接的），好似可以有Device的选择吧？根据手册，USB_ID信号floating的时候就是Device选择

Shine：

回复 David w:

一般是像starter kit那样，用GPIO管脚来控制usb_ID来实现DRD功能。请参考下面的培训资料
training.ti.com/…/USB-M1-HW-Design.pdf
training.ti.com/usb-system-design-sitara-devices-using-linux-design-usb-hardware-digital

关于GP EVM板用vbus来控制的接法我正在问e2e，请关注下面的帖子。
e2e.ti.com/…/892720