TI中文支持网TI的motorware例程，用电机识别测Rs正常，但Rs离线重校准得到的Rs值相差巨大！？？
Igor An：
RS重校准指的是每次电机运转前所进行的Rs校准吗？
如果在跑辨识模式时所得到的Rs辨识结果是基本准确的，而在电机运行前进行的Rs校准结果不准确，那最可能的原因是在启动阶段设定的Rs校准时间过短，
这包括电流上升斜率时间，及稳定测试时间，这些时间在user.c中的各种wait time那里设定。
请检查是否是这个原因
TI的motorware例程，用电机识别测Rs正常，但Rs离线重校准得到的Rs值相差巨大！？？
qin jiang：
回复 Igor An:
你好，辨识模式测得的Rs确实是准确的。 但我增加Rs校准时间后，重校准的值仍然不正确。
TI的motorware例程，用电机识别测Rs正常，但Rs离线重校准得到的Rs值相差巨大！？？
Igor An：
回复 qin jiang:
你好，如果是这样，你可以关注一下两种校验时电流值是否一样，还有在offset过程结束中间的延迟时间是否够长
