TI中文支持网在 目录 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1，有很多关于永磁同步电机的控制程序，如“HVPM_Sensored”和“HVPM_Sensorless_2833x”等，但是这些程序里面，在开始对同步机进行控制时，为什么没有对转子的初始位置进行定位呢？（如TI的应用文档《Implementation of a Speed Field Oriented Control_PMSM_SPRA588》里15页、16页、17页描述的一样）
应用文档在附件中列出，特别希望得到各位的解答！
Eric Ma：
例程里面对转子的初始定位的方式是，给定一个Id电流和0角度，即一个初始矢量，让转子定位到那个位置上去，然后再启动。
见这些例程连的lsw=0的部分。
至于如果要电机转子不动的情况下，要知道转子的初始位置，就需要用特殊的算法了。例如高频注入法HFI，这种还只能针对凸极性电机。关于这部分代码则需要向TI申请对应的库和说明文档。
ERIC
在 目录 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1，有很多关于永磁同步电机的控制程序，如“HVPM_Sensored”和“HVPM_Sensorless_2833x”等，但是这些程序里面，在开始对同步机进行控制时，为什么没有对转子的初始位置进行定位呢？（如TI的应用文档《Implementation of a Speed Field Oriented Control_PMSM_SPRA588》里15页、16页、17页描述的一样）
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li yang5：
回复 Eric Ma:
谢谢，如何申请对应的库和说明文档呢？
在 目录 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1，有很多关于永磁同步电机的控制程序，如“HVPM_Sensored”和“HVPM_Sensorless_2833x”等，但是这些程序里面，在开始对同步机进行控制时，为什么没有对转子的初始位置进行定位呢？（如TI的应用文档《Implementation of a Speed Field Oriented Control_PMSM_SPRA588》里15页、16页、17页描述的一样）
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Eric Ma：
回复 li yang5:
没有这个文档，主要是看程序。
ERIC
在 目录 controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1，有很多关于永磁同步电机的控制程序，如“HVPM_Sensored”和“HVPM_Sensorless_2833x”等，但是这些程序里面，在开始对同步机进行控制时，为什么没有对转子的初始位置进行定位呢？（如TI的应用文档《Implementation of a Speed Field Oriented Control_PMSM_SPRA588》里15页、16页、17页描述的一样）
应用文档在附件中列出，特别希望得到各位的解答！
Eric Ma：
回复 Eric Ma:
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x\~Docs
像这里面的文档可以看看。
ERIC
