扭矩精度高级控制问题

矢量控制驱动无刷电机，目前已经可以非常精确控制电机在设定扭矩（注意该扭矩是通过按键设定的）时关闭电机。现在需要使电机的扭矩实时显示，比如说我设定扭矩为50N.cm，电机可以在达到50N.cm时刻关闭电机，我现在想在50N.cm到达之前的任意一个时刻提前（这个时刻扭矩可能是25.9N.cm，可能是38.1N.cm）关闭电机且要精确显示电机关闭时的扭矩值是25.9N.cm或者38.1N.cm，波动范围在1N.cm以内可以接受，请问大家有什么方案？