TI中文支持网矢量控制，无刷电机高速（40000rpm以上）空载时交轴电流gMotorVars.Iq_A变化幅度特别大，这是什么原因？空载时应该基本不发生变化才对，难道是交直轴解耦控制没有做好？
Eric Ma：
你是用电流环控制吗？
如果有速度环看看Iqref的值是不是变动很大？
ERIC
矢量控制，无刷电机高速（40000rpm以上）空载时交轴电流gMotorVars.Iq_A变化幅度特别大，这是什么原因？空载时应该基本不发生变化才对，难道是交直轴解耦控制没有做好？
user4708725：
回复 Eric Ma:
我使用双环控制，源代码中没有Iqref变量，无法查看。
矢量控制，无刷电机高速（40000rpm以上）空载时交轴电流gMotorVars.Iq_A变化幅度特别大，这是什么原因？空载时应该基本不发生变化才对，难道是交直轴解耦控制没有做好？
Eric Ma：
回复 user4708725:
哪两个环路？速度环，电流环？速度环的输出就是Iqref。
ERIC
矢量控制，无刷电机高速（40000rpm以上）空载时交轴电流gMotorVars.Iq_A变化幅度特别大，这是什么原因？空载时应该基本不发生变化才对，难道是交直轴解耦控制没有做好？
user4708725：
回复 Eric Ma:
速度环的输出确实是Iqref，但是在双环控制中源代码确实不存在Iqref变量，仅仅是电流环控制中电流给定才有Iqref变量。所以在要控制速度时窗口是看不到Iqref的，即使输入Iqref变量，调试窗口也会显示找不到Iqref。
电机高速40000rpm时，是不是Iq本身就波动大？因为Iq不波动的话系统将不工作。是不是Iq的波动可以降低？
矢量控制，无刷电机高速（40000rpm以上）空载时交轴电流gMotorVars.Iq_A变化幅度特别大，这是什么原因？空载时应该基本不发生变化才对，难道是交直轴解耦控制没有做好？
Eric Ma：
回复 user4708725:
你虽看不到Iqref，但是你能看到速度换pid的输出呀，你要看这个输出是不是波动厉害，才能定位是哪个环路的问题。
另外你也可以把速度环禁止掉，直接用电流环，给Iqref一个大电流，让电机跑到高速，观察效果，调节电流环。
ERIC
