关于TI例程的问题？

如图，在调开环控制时，VdTesting等这几个变量应该根据什么来赋值啊？

Johnson Chen1：

这个取决于你的电机规格。大功率一点的电机Id,iq要响应给大一点

如图，在调开环控制时，VdTesting等这几个变量应该根据什么来赋值啊？

HeiHei：

这些值都是标幺值，基准是额定值  比如speedref=0.5  代表你期望电机最终的转速是额定转速*0.5  如果你觉得这个数值偏大或者偏小 你就可以调节它

 T是电流环（pwm）的周期 通常10k，20k都可以