TI中文支持网如题，例程中为什么使用RMP模块和RMP2模块呢，我只知道这是斜坡函数。还有DLOG模块的作用是什么呢？求大佬们救救孩纸。
Susan Yang：请您在下面的路径下查找并仔细阅读对应的文档
\tidcs\DMC\c28\v32x\lib\doc
data_log/rmp_cntl/rmp2_cntl/rmp3_cntl
DSP2812例程BLDC3-1中RMP模块和RMP2模块作用
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