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28035+drv8031 刹车

28035+drv8031 如何实现刹车功能?

短接制动:将三相线断路?

功耗制动:将电机滑动产生的电流泄放到功率电阻上?

电磁制动:设置三相线为某一个010或 101 状态,  将电机抱死?

不知道说的对不对,哪种刹车更合适一些,

我要实现的功能是: 车在坡上,不溜车;发出停车命令后,迅速停车

请帮忙分析一下,谢谢! 另外,有没有参考的案例?

我用的无刷直流电机,1000W的

Young Hu:

不溜车的话,肯定需要抱死。能量泄放可以使用制动电阻去制动。

28035+drv8031 如何实现刹车功能?

短接制动:将三相线断路?

功耗制动:将电机滑动产生的电流泄放到功率电阻上?

电磁制动:设置三相线为某一个010或 101 状态,  将电机抱死?

不知道说的对不对,哪种刹车更合适一些,

我要实现的功能是: 车在坡上,不溜车;发出停车命令后,迅速停车

请帮忙分析一下,谢谢! 另外,有没有参考的案例?

我用的无刷直流电机,1000W的

wpb3dm:

回复 Young Hu:

请问,怎样才可以实现 电机抱死?

我测试给电机三相送 001 或者110,倒是可以停车,但是电机无法抱死。

28035+drv8031 如何实现刹车功能?

短接制动:将三相线断路?

功耗制动:将电机滑动产生的电流泄放到功率电阻上?

电磁制动:设置三相线为某一个010或 101 状态,  将电机抱死?

不知道说的对不对,哪种刹车更合适一些,

我要实现的功能是: 车在坡上,不溜车;发出停车命令后,迅速停车

请帮忙分析一下,谢谢! 另外,有没有参考的案例?

我用的无刷直流电机,1000W的

土豆:

回复 wpb3dm:

怎么在搞定了吗?分享一下

28035+drv8031 如何实现刹车功能?

短接制动:将三相线断路?

功耗制动:将电机滑动产生的电流泄放到功率电阻上?

电磁制动:设置三相线为某一个010或 101 状态,  将电机抱死?

不知道说的对不对,哪种刹车更合适一些,

我要实现的功能是: 车在坡上,不溜车;发出停车命令后,迅速停车

请帮忙分析一下,谢谢! 另外,有没有参考的案例?

我用的无刷直流电机,1000W的

longhua dou:

1.FOC 三个都 不用,直接给负电流控制刹车力度。

2. 有HALL,小力度用PWM同时控制三个下管,间歇性短接制动,但速度不同力度不同,要测电流做闭环

    大力度用间歇性反接制动,同样要测电流,控制力度,防烧机。

3.定车就锁当前位置。做到上锁时不抖估计不容易。

我用28027和TI的库没改出来,后来只想到上面说的就没往下做了

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