关于BLDC带霍尔的磁场角度计算（请TI相关人员或大侠解答一下我的疑惑）

大家好！我想请教一下！你们的MOTOR WAVE 里面的关于BLDC有带HALL的历程中 EST_getIdq_pu.lib中的角度获得是根据 ADC反电动势计算出来还是说是用霍尔计算出来？（TMS320F28069的历程上的）