TI中文支持网最近在用28035做电机的FOC控制时，发现电流采样波动很大，排查发现是其它的ADC采样影响到了两路电流采样。
具体问题描述如下：
两路电流采样是由ePWM1_ADCSOCA触发采样的，分配的SOC值分别为SOC0与SOC1，SOC1采样完成后触发ADCINT1中断。然后设置SOC0与SOC1为高优先级。
FOC外部有其它的ADC采样，通过对比发现，当这些ADC采样存在时，电流ADC采样的波动幅值在10，有时甚至会出现大幅度的跳动；当删除掉这些ADC采样，只保留FOC中的两路电流采样时，电流的ADC值跳动就在5以内。
初步怀疑是因为FOC外部的ADC采样影响到了FOC内部的ADC采样，但却不知道要怎么解决。28035的ADC勘误表也已经查过了，能改的地方基本都改过了，具体的是ADC采样频率设置为30MHz，然后采样窗口设为了10。
希望TI能给出解决方法，非常感谢。
Eric Ma：
第一路的SOC的结果有没舍弃掉？
如SOC0，SOC1，SOC2，则SOC0的结果不能用。
ERIC
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Junjie Li5：
舍弃了SOC0（根据一个堪误表做的），一样的效果，而且有时候换一下SOC的顺序采出来结果还不一样，能试的都试了。
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Ice Chou：
SOC的顺序采样结果我也遇到了这种情况，请问你是怎么解决的呢？
