TI中文支持网资料上说USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz是输出电压采集硬件滤波截止频率。
在TI给出的例程中与之相关的量为FullScaleInductance，它的定义为=USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps)。
FullScaleInductance从字面含义为电感基准，电机电感标幺值都以此为基准，这里为什么会牵扯到USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz？是否以电机
额定频率来代替它比较合适？
另，如果我的硬件电路没有输出电压检测，USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz应该如何定义？
在运行EST_run(EST_Handle handle,const MATH_vec2 *pIab_pu,const MATH_vec2 *pVab_pu,const _iq dcBus_pu,const _iq speed_ref_pu);
*pVab_pu是否可以通过母线电压检测和控制器输出电压矢量估计？
Eric Ma：
mingguang,
USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz这个参数是用在转子位置估算的。
InstaSPIN FOC是必须要三相电压采样的，否则就不能使用这个算法。
Eric
资料上说USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz是输出电压采集硬件滤波截止频率。
在TI给出的例程中与之相关的量为FullScaleInductance，它的定义为=USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps)。
FullScaleInductance从字面含义为电感基准，电机电感标幺值都以此为基准，这里为什么会牵扯到USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz？是否以电机
额定频率来代替它比较合适？
另，如果我的硬件电路没有输出电压检测，USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz应该如何定义？
在运行EST_run(EST_Handle handle,const MATH_vec2 *pIab_pu,const MATH_vec2 *pVab_pu,const _iq dcBus_pu,const _iq speed_ref_pu);
*pVab_pu是否可以通过母线电压检测和控制器输出电压矢量估计？
mingguang liu1：
回复 Eric Ma:
Eric Ma,
感谢您的回答。
但是，您的回答还是不能让我消除疑惑。
1、USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz如果是用到转子位置估算上，我认为，它无非是对检测到的电压做相位延时补偿，当然这只是对
封装函数的推测。但它为什么作为计算fullScaleInductance的参数。我们一般的习惯是，Lbase = Vbase/（Ibase*2*PI*Fbase），这里
的Lbase、Vbase、Ibase、Fbase为电感量基准、电压基准、电流基准、频率基准，一般会选择额定电压、额定电流和额定频率。
2、如果我的母线电压采样足够快且精度达到，而控制器的三相输出调制度是知道的，这当然能够推算出三相输出电压。当然，这没有实际检测
的精度高。所以我认为即使不实际检测三相输出电压，也是能够采用InstaSPIN FOC算法的。
这一点在国内各大变频器的应用中得到了很好地体现，例如汇川变频器，它是没有输出电压检测的，但它做的矢量控制在参数估计、各种性能上还是
值得肯定的。
资料上说USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz是输出电压采集硬件滤波截止频率。
在TI给出的例程中与之相关的量为FullScaleInductance，它的定义为=USER_IQ_FULL_SCALE_VOLTAGE_V/(USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A * USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps)。
FullScaleInductance从字面含义为电感基准，电机电感标幺值都以此为基准，这里为什么会牵扯到USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz？是否以电机
额定频率来代替它比较合适？
另，如果我的硬件电路没有输出电压检测，USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz应该如何定义？
在运行EST_run(EST_Handle handle,const MATH_vec2 *pIab_pu,const MATH_vec2 *pVab_pu,const _iq dcBus_pu,const _iq speed_ref_pu);
*pVab_pu是否可以通过母线电压检测和控制器输出电压矢量估计？
guanghong wei：
回复 mingguang liu1:
mingguang liu1，你去看一下角度估算的滑模控制算法应该会有答案，另外你对汇川变频器有比较多研究啊。他们也是用的无传感的FOC吗
