DM8168如何实现双目图像处理的问题

我的开发套件包是DVR_RDK_02.00.00.23，开发环境是Ubuntu14.04，有两个CCD相机捕获视频。想通过DM8168分别定时捕获两个视频码流的一帧来进行灰度图像处理工作(图像处理的算法已经写好，但是缺少从视频中得到灰度图像的接口)，但是看demo中的两个例子link_api_demos和mcfw_api_demos都是对视频码流进行处理，我想请教下如何利用DM8168来进行图像处理

Ternence_Hsu：

你现在可以采集到视频图像了吗？

先采集到视频图像，再把数据从M3传到dsp里面进行处理

里面没有直接获取灰度图像的接口，你可以修改为灰度处理

sdk的版本有点旧了

Liming He：

回复 Ternence_Hsu:

不知道您说的视频图像是指静态的图像数据还是动态的视频码流~~根据demo我现在可以采集的是视频码流，YUV422I格式(可以改为YUV420SP)的，看YUV的格式说明感觉可以转换第一帧，但是后面再想从码流中提取一帧图像就不知道如何处理了