TI中文支持网大家好：
想问下，DM368这块芯片，当我的内核驱动和硬件电路都满足OTG功能要求时【即支持5V给外部供电，USB_ID线由外部设备触发】，到底支不支持OTG功能？我所说的OTG功能，要求如下：
(1) 开机，内核起来，我插入一个USB CAMERA从设备，DM368能否正常识别？些时DM368当作主机设备HOST.
(2) 再开机，使用同一个内核起来，我将DM368连接至PC机电脑？【注：连接电缆，已将USB_ID置于1高电平或悬空，即DM368工作于SLAVE模式】，PC机端，能否识别这个DM368的gadget驱动生成从设备，一般情况下，是g_file_storage.ko？ modprobe g_file_storage.ko file=/dev/mmcblk0p2 stall=0 removable=1
另外，想问一下：
(1) 当工作于OTG模式时，低层驱动，根据什么检测设备插入？是否，此时，才去读USB_ID管脚，进而根据是HOST还是SLAVE，加载不同驱动或驱动的不同功能模块？
(2) 当配置内核为OTG模式时，开机不接外部设备-USB_id悬空，DM368工作于OTG的哪一种模式？如果工作于从机模式，此时另一个USB从设备插入，将USB_ID管脚拉低？此时，DM368，能否由OTG的从模式，转换为OTG的主模式呢？
先谢谢了~~
感叹一下，DM368是否太老了。。。整个OTG功能都挺麻烦的。
Chris Meng：
你好，
DM36x不支持在usb线已经连接的时候动态改变host/slave的OTG操作。
你的应用场景切换模式是会断电的，所以应该是可以的。
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/How_to_configure_DM365_for_USB_host,_device_and_OTG_support
bob2：
回复 Chris Meng:
不支持USB线已经连接的时候，改变H/S模式？是不是，只针对一个设备动态切换？
那我现在有两个设备A-要当从设备，B-要当主设备
开机时，我已经接到A，此时DM36X工作于HOST模式。
那我不关机，而是直接拨掉A设备，换成插入B设备？DM36X能否，从HOST模式退出，针对B设备而工作于主机而工作于SLAVE模式呢？
Chris Meng：
回复 bob2:
你好，
请问你是否有使用USBDRVVBUS引脚来驱动VBUS 5V电源的相关电路？在做HOST的时候使能5V输出，在做slave的时候关闭5V输出？
如果有，带电插入host或者slave应该是可以支持的。
bob2：
回复 Chris Meng:
好的，非常感谢！
有的，我们也是参考你们官方EVM设计的OTG电路~
