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矢量控制电流环调节

利用矢量控制控制电机,我想在同一速度(比如300rpm)下提高扭矩,应该采用什么方法?程序中应该修改什么变量?如果增加Iq可以提高扭矩,可Iq是速度环的输出,程序中应该怎么加大Iq呢?谢谢

Eric Ma:

你是用速度环加电流环的控制方式,还是只是电流环的控制方式?用什么参考历程?

如果是速度换加电流环,那么设置转速300RPM,当负载力矩加大的时候,为了维持转速,速度环输出会增大,也就是Iq的参考值会增大。不需要你认为去设置。

如果只是电流环,那么要设置Iqref的值才能够增大扭矩。

ERIC

利用矢量控制控制电机,我想在同一速度(比如300rpm)下提高扭矩,应该采用什么方法?程序中应该修改什么变量?如果增加Iq可以提高扭矩,可Iq是速度环的输出,程序中应该怎么加大Iq呢?谢谢

guosheng Zhu1:

回复 Eric Ma:

您好,请教一个问题,

PMSM内环电流环的PI参数是怎么调试的,在不烧驱动的情况下?

利用矢量控制控制电机,我想在同一速度(比如300rpm)下提高扭矩,应该采用什么方法?程序中应该修改什么变量?如果增加Iq可以提高扭矩,可Iq是速度环的输出,程序中应该怎么加大Iq呢?谢谢

Eric Ma:

回复 guosheng Zhu1:

你可以看看motorware里面电流环的自动调节方式,就是计算公式。

ERIC

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