TI中文支持网小弟初学DSP，所以选择这款初学入门，看了官网有关AD的例程基本都是PWM触发或者是ADC1触发，还有是强制转换，感觉很乱，以为有的场合在ADC采样的时候是不能影响到PWM的工作，我单次转换，专为ADC写了一个采样函数带参数的，如果调用这个函数则相对的AD进行采样工作，而且不产生中断，在ADC触发的时候PWM就受到了影响，请教一下社区
1：我是否可以修改中断向量表，把PWM设置为较高于ADC的中断优先级别：如果可以 如何修改向量表？
2：如果我不适用中断时AD如何适用？
以下是我采样函数，当AD不停采样时PWM波形收到严重影响，如果我延时一段时间采样发现是AD工作时造成的！
unsigned int ADC(unsigned char channel)
{ unsigned char i;
unsigned int jieguo=0;
switch(channel)
{
case 0: AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL=0x00; break; //set SOC1 channel select to ADCINA2
case 1: AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL=0x01; break;
case 2: AdcRegs.ADCSOC2CTL.bit.CHSEL=0x02; break;
case 3: AdcRegs.ADCSOC3CTL.bit.CHSEL=0x03; break;
default:break;
}
AdcRegs.ADCSOCFRC1.all= 0X0F;//软件强制转换SOC0及SOC1;
for(i=0;i<100;i++); // 延时一段时间，
while( AdcRegs.ADCCTL1.bit.ADCBSY==0){}
Hank Zhao：
1，c2000的中断向量表是固定的，不能修改。2，ADC模块和PWM模块是相互独立的，它们之间不会相互干扰，检查一下看是否是在外部电路中相互干扰造成的。
jinli pan：
回复 Hank Zhao:
仔细检查了好几天了，其他中断一个都没有开，只是开了PWM中断，SOC触发ADC，触发时严重影响到PWM，如果程序中加入延时一段时间触发ADC很明显PWM产生很大的毛刺，波形严重变形，我想主要是ADC1中断优先级比PWM的高，但是看中断向量表分到第10组，问题依旧，还请TI工程师帮忙分析一下这个到底是怎么回事，调了很长时间了，之前用PIC的DSPIC没有遇到这种问题过，
jinli pan：
回复 Hank Zhao:
关闭所有ADC中断最终还是会这种问题，最后发现是在进行浮点运算时导致的问题，请问一下28027运行浮点运算会打断中断吗？其应用是将采样回来的AD值进行运算反馈给占空比寄存器
读取AD值：AD1 = AdcResult.ADCRESULT0;计算占空比：D_max=(float )(AD1/4090);//就是运行这句时PWM产生了毛刺！
PWM运行时 ：
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA =(unsigned int)(1000*D_max);
请教一下，浮点运算时需要注意什么还是只能使用浮点型28035
Hank Zhao：
回复 jinli pan:
检查一下在程序运行中D_max的值是多少，浮点运算不是一定要用带浮点单元的芯片，编译器会自动进行编译的，而且TI还提供有IQmath以便于用定点DSP进行浮点运算。
