用例程中的PMSM转电机时，如何实现电机反转。

在使用ti的HVPM_SENSORED测试程序，level2,level3时电机只能正转。

无论将IqRef设定为负值还是正值，电机依旧是正转。

只能通过修改rg，将rg加数改为减数后，电机可以反转，是这样设定的吗？

Eric Ma：

你用速度环的level, 然后设置负的SPEED REF。

ERIC

在使用ti的HVPM_SENSORED测试程序，level2,level3时电机只能正转。

无论将IqRef设定为负值还是正值，电机依旧是正转。

只能通过修改rg，将rg加数改为减数后，电机可以反转，是这样设定的吗？

user1303469：

回复 Eric Ma:

让电机反转 只能基准 为负吗？ 在裂变 阶段 可不可 改变什么 就可以让电机反转？