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自己做的实验是三相整流，现在做电流单闭环控制实验，实验是通过采样三相电压进行锁相，得到sina，sinb，sinc再与给定量相乘形成给定电流，给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波，现在不上主电调整pr参数，因为没上主电偏差量是正弦波，但是经过pr调节器之后，调制波畸变，不再是正弦波，想问问是什么原因，谢谢！
附图里黄色曲线为偏差量，是正弦波，蓝色曲线为经过pr调节器的输出波形
Chris Meng：
你好，
请问你使用的是TI的哪款产品？
自己做的实验是三相整流，现在做电流单闭环控制实验，实验是通过采样三相电压进行锁相，得到sina，sinb，sinc再与给定量相乘形成给定电流，给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波，现在不上主电调整pr参数，因为没上主电偏差量是正弦波，但是经过pr调节器之后，调制波畸变，不再是正弦波，想问问是什么原因，谢谢！
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li wen qin：
回复 Chris Meng:
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自己做的实验是三相整流，现在做电流单闭环控制实验，实验是通过采样三相电压进行锁相，得到sina，sinb，sinc再与给定量相乘形成给定电流，给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波，现在不上主电调整pr参数，因为没上主电偏差量是正弦波，但是经过pr调节器之后，调制波畸变，不再是正弦波，想问问是什么原因，谢谢！
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Chris Meng：
回复 li wen qin:
c2000问题请到C2000论坛提问。我会把你的帖子转过去。
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li wen qin：
回复 Chris Meng:
好的，非常感谢！
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H S57：
有没有系统框图，文字描述看不明白。黄色曲线是什么量的偏差，没上主电，有没有反馈，没反馈应该直接积分饱和。有图才能解答
自己做的实验是三相整流，现在做电流单闭环控制实验，实验是通过采样三相电压进行锁相，得到sina，sinb，sinc再与给定量相乘形成给定电流，给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波，现在不上主电调整pr参数，因为没上主电偏差量是正弦波，但是经过pr调节器之后，调制波畸变，不再是正弦波，想问问是什么原因，谢谢！
附图里黄色曲线为偏差量，是正弦波，蓝色曲线为经过pr调节器的输出波形
li wen qin：
回复 H S57:
框图大致是这样，黄色曲线是给定电流与反馈电流偏差值，因为没上主电所以反馈电路为0，所以此时偏差量应该是正弦波，但是经过pr调节器之后不知为什么就畸变了，pr调节器不是能实现对正弦信号的无静差跟踪吗？
自己做的实验是三相整流，现在做电流单闭环控制实验，实验是通过采样三相电压进行锁相，得到sina，sinb，sinc再与给定量相乘形成给定电流，给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波，现在不上主电调整pr参数，因为没上主电偏差量是正弦波，但是经过pr调节器之后，调制波畸变，不再是正弦波，想问问是什么原因，谢谢！
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H S57：
回复 li wen qin:
把I系数调成0试一试
自己做的实验是三相整流，现在做电流单闭环控制实验，实验是通过采样三相电压进行锁相，得到sina，sinb，sinc再与给定量相乘形成给定电流，给定电流与偏差量经过pr调节器形成调制波，现在不上主电调整pr参数，因为没上主电偏差量是正弦波，但是经过pr调节器之后，调制波畸变，不再是正弦波，想问问是什么原因，谢谢！
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li wen qin：
回复 li wen qin:
今天测了测，还是发散的波形
