2812电机驱动程序PWM波形测试正常但电机不转

自己制作2812电机驱动器，用TI的DMC例子程序，level 1和2测试DAC输出的PWM波形与文档中描述的一致，但level 2挂上电机后电机不能旋转，功率模块用三菱PS21964，不挂电机而是PS21964输出接三相电阻测连PWM波形也是正常的PWM波。各路大神，有没有解决的思路。