TI中文支持网电流环控制电机的时候，有时波形不是正弦波并且电流比较小，有时波形是正弦波电流比较大。请问这可能是什么原因？
Igor An：
电机的电流波形取决于变频器控制输出电压波形和电机反电势波形的叠加。
如果变频器是正弦输出，那么电流如果不是正弦的话，应该是电机不是正弦反电势的电机。
你看到的电流波形很大的时候是正弦，应该是因为变频器输出电压远远高于反电势电压时，反电势效果被淹没导致。
电流环控制电机的时候，有时波形不是正弦波并且电流比较小，有时波形是正弦波电流比较大。请问这可能是什么原因？
user4739816：
回复 Igor An:
电流波形很大的时候输出电流已经达到3.6A了，对于400W电机来说有点太大了，并且调节Iq的值没啥效果，调节给定速度会有效果，但是没啥规律可言，以下是实验情况：给定速度0.1时，电流很大是正弦波，给定速度0.2时，低电流，给定速度0.3时，电流很大正弦波，0.4时，电流很大失真正弦波，0.5时，低电流，0.6时，启动不了。这个电流环控制程序是我自己编的，我想请问一下现在运行状况是电流环启动吗？
