28335电机套件无位置传感器程序问题

请教一下。1.在窗口看到的offset值为0.55，将0.55代入式中，当ADCRSULT=4095时结果为0.82，与英文注释中说的（-1,1）不符。2.不上主电运行的时候，也就是说电流为0的时候ADCRESULT=2264，为什么不是4096/2=2048呢？3.最后的3/3.3代表什么意思啊？