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FOC扭矩控制，电流环ipark电角度获取的方式1： 通过上面编码器获取 的话，请问必须是绝对型的编码器么？ 2.能不能通过霍尔传感器计算ipark变换的角度呢？
3.还有其他类型的获取方式么？
Igor An：
stone6
FOC扭矩控制，电流环ipark电角度获取的方式1： 通过上面编码器获取 的话，请问必须是绝对型的编码器么？ 2.能不能通过霍尔传感器计算ipark变换的角度呢？
3.还有其他类型的获取方式么？
FOC扭矩控制，电流环ipark电角度获取的方式1： 通过上面编码器获取 的话，请问必须是绝对型的编码器么？ 2.能不能通过霍尔传感器计算ipark变换的角度呢？
3.还有其他类型的获取方式么？
user5007035：
回复 Igor An:
有点晕，这个例程是同步机把，为什么不需要转子绝对位置呢。。
FOC扭矩控制，电流环ipark电角度获取的方式1： 通过上面编码器获取 的话，请问必须是绝对型的编码器么？ 2.能不能通过霍尔传感器计算ipark变换的角度呢？
3.还有其他类型的获取方式么？
stone6：
回复 user5007035:
同步电机为什么必需知道转子绝对位置呢？，期望解释！
FOC扭矩控制，电流环ipark电角度获取的方式1： 通过上面编码器获取 的话，请问必须是绝对型的编码器么？ 2.能不能通过霍尔传感器计算ipark变换的角度呢？
3.还有其他类型的获取方式么？
user5007035：
回复 stone6:
永磁同步FOC的话，输入电流和输出电压都是以永磁体磁链的矢量方向来定位的，所以需要直到转子的绝对位置。
没研究过有没有实用算法可以找到转子磁极位置，如果能通过算法找到转子绝对位置，那么相对位置编码器也是可以的吧？
