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最近项目希望用到1ms准确定时，且要高优先级的中断。所以想请问几个问题。
1.硬件定时器GPT和RTOS的CLOCK事件里哪个比较好呢？我看RTOS的时钟事件最小单位也是1ms定时。
2.关于RTOS的时钟事件，想问下优先级如何配置的？假如2个事件的定时同时到了，先执行谁呢？
3.假如有两个任务，在两个任务里面都各自创建了自己的时钟事件，那么在RTOS里面，如果在A任务正在running,B任务blocked，那么B任务的时钟事件还会持续计时吗？假如A任务正在running，B任务bolcked，那么B任务里面构建的时钟事件的时间到了后能够被立即执行吗？
4.CC2640R2F有SYSTICK以及中断给用户用吗？
xyz549040622：
RTOS中的定时，也是基于硬件定时器的，本质上还是用的硬件定时器。你的这些问题，建议看看RTOS的书籍或者介绍，过一遍下来，就有基本认识了。
Susan Yang：
关于CC2640R2F的SYSTICK，您可以参考TRM
http://www.ti.com/lit/ug/swcu117h/swcu117h.pdf 的3.2.1 SysTick
