为什么 在28027f中 将hall角度直接 foc 运算,电机运行正常。而在28069m中就不行,电机看看响?
Igor An:
请检查有问题的工程的代码情况。
理论上讲,无论027F和069m,程序一样的话,芯片更换是不会导致问题的。
为什么 在28027f中 将hall角度直接 foc 运算,电机运行正常。而在28069m中就不行,电机看看响?
mangui zhang:
这个最好是通过代码分段执行定位问题了
硬件送入的信号肯定都是一样的
现在就是MCU采集角度的地方出错了