TI中文支持网你好：
我在测试CC2640R2的RTLS功能中，有如下疑问
1. ToF功能中， 测试到的距离不稳定，容易收到干扰(已经是平均值模式)。
2. ToF的Slave例程，我用了好几个手机APP，都不能正常连接(包括BLE Scanner')。请问，Slave例程，除了RTLS功能外，能不能像simple_peripheral例程那样，同时作为一个普通的从机，可以正常与APP连接，正常接收发送数据？
Alvin Chen：
1. TOF 受环境影响较大.
2.不能。
YiKai Chen：
1. 目前TOF跟AOA試起來都不穩定，應該是需要自己有一些算法濾除雜訊
2. 不行
user5983202：
回复 YiKai Chen:
APP不行的话，那 Master可以和Slave进行自定义的数据通信吗？
Alvin Chen：
回复 user5983202:
CTE packet 细节请看 spec 5.1
user5983202：
回复 Alvin Chen:
那个文档的spec 5.1？
YiKai Chen：
回复 user5983202:
BLE spec 5.1
