TI中文支持网我们的电机是永磁同步电动机，额定转速是1500r/min，额定电压380V，额定电流5.2A，采用的是id=0的矢量控制方式。
程序是在TI官网上下载的pmsm3-1，跑双闭环时，也就是Level5，转速给定1050r/min,可是电机转速到达900r/min时，电机会“咔”的响一声，然后电机就减速了，根本上不去1050r/min.这是为什么呢，所采的波形中，iq的波形在电机“咔”的时候会出现很大的波动，放大发现，是iq先有了波动，然后导致转速下来的。
是我们的PI调节器参数调节的不好呢？还是其他哪里出现了问题，求指导，谢谢
Terry Deng：
是无传感器FOC吗，很可能角度估计算法在高速不准确了，需要做调整。
另外，pmsm3-1是比较老的例程了，建议你下载controlsuite资料库，那里面的电机例程是最新的。TI 还有一种最新的电机方案instaSPIN算法，性能最好。
我们的电机是永磁同步电动机，额定转速是1500r/min，额定电压380V，额定电流5.2A，采用的是id=0的矢量控制方式。
程序是在TI官网上下载的pmsm3-1，跑双闭环时，也就是Level5，转速给定1050r/min,可是电机转速到达900r/min时，电机会“咔”的响一声，然后电机就减速了，根本上不去1050r/min.这是为什么呢，所采的波形中，iq的波形在电机“咔”的时候会出现很大的波动，放大发现，是iq先有了波动，然后导致转速下来的。
是我们的PI调节器参数调节的不好呢？还是其他哪里出现了问题，求指导，谢谢
yibo zhang2：
回复 Terry Deng:
我们采用的是光电编码器测速，会是码盘测速的问题吗？是否是电机的定位或角度计算问题？我们采用是磁场定位方法，即给定一个id=0,iq=in,θ=-90°的电流矢量is。另外，我们在单闭环运行时，转速也上不了1000r/min。
我们的电机是永磁同步电动机，额定转速是1500r/min，额定电压380V，额定电流5.2A，采用的是id=0的矢量控制方式。
程序是在TI官网上下载的pmsm3-1，跑双闭环时，也就是Level5，转速给定1050r/min,可是电机转速到达900r/min时，电机会“咔”的响一声，然后电机就减速了，根本上不去1050r/min.这是为什么呢，所采的波形中，iq的波形在电机“咔”的时候会出现很大的波动，放大发现，是iq先有了波动，然后导致转速下来的。
是我们的PI调节器参数调节的不好呢？还是其他哪里出现了问题，求指导，谢谢
TIAN CHEN4：
回复 yibo zhang2:
你好 最近我也遇到这个问题，请问解决了嘛？
