TI中文支持网FOC的算法部分是我参考了 TI 的例程写的，采用id=0控制方式，主控芯片用的是28335，驱动板是我自己画的，用的电机 极对数为7对极 编码器为500线，电流环和速度环都做好了，但现在问题时，如果我的转速上升到3800RPM左右的时候，现象是：电机一开始还能转个大概几十秒，而且速度稳定在3800RPM，但过一会儿就会出现电流开始爬升，电机转速下降到2000RPM左右，电机的额定转速是10000转，应该不是超过额定转速的原因。而且我单独调试电流环的时候，电机转速会一直加速到3700左右，之后就开始自己掉到3000左右 之后再慢慢爬升到3700左右，之后又开始掉下去了…
PS：我的PWM频率设置为20K，通过PWM触发ADC采样电流， 用编码器获得位置和转速，PID 输出没有我看了下没有饱和，应该不是PID原因造成的。
TIAN CHEN4：
回复 HEHE:
噢噢对，我后来也发觉这个问题了，请问一般这个要设置成多少合适啊？
