TI中文支持网无传感器启动电流好像失控了
指令电流逐渐增大，启动时电流应该失控了，不是每次都是，这是什么原因？
Hardy Zhou：
有没有启动 Flag_enableForceAngle?
无传感器启动电流好像失控了
指令电流逐渐增大，启动时电流应该失控了，不是每次都是，这是什么原因？
user1303469：
回复 Hardy Zhou:
启动了 Flag_enableForceAngle
无传感器启动电流好像失控了
指令电流逐渐增大，启动时电流应该失控了，不是每次都是，这是什么原因？
HeiHei：
回复 user1303469:
forceangle启动时是给电机通个直流拉起来的，而且电流的大小和当时电机处的位置有关
无传感器启动电流好像失控了
指令电流逐渐增大，启动时电流应该失控了，不是每次都是，这是什么原因？
bob iuuiy：
回复 HeiHei:
你好，我用的是28027F，例程Lab4,开始时启动force angle ，电流频率是1hz，但是当我加大Iq的时候，转速和电流没什么变化，当手动把FORCE ANGLE取消的时候，有时候电机抖动不转，有时候反方向转，这是什么原因造成的呢
无传感器启动电流好像失控了
指令电流逐渐增大，启动时电流应该失控了，不是每次都是，这是什么原因？
user1303469：
回复 bob iuuiy:
负载过重时抖动很正常吧
