TI中文支持网在updateIqRef(CTRL_Handle handle)中设置，
void updateIqRef(CTRL_Handle handle)
{_iq iq_ref = _IQmpy(gMotorVars.IqRef_A,_IQ(1.0/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A));// set the speed reference so that the forced angle rotates in the correct direction for startupif(_IQabs(gMotorVars.Speed_krpm) < _IQ(0.01)){if(iq_ref < _IQ(0.0)){CTRL_setSpd_ref_krpm(handle,_IQ(-0.01));}else if(iq_ref > _IQ(0.0)){CTRL_setSpd_ref_krpm(handle,_IQ(0.01));}}// Set the Iq reference that use to come out of the PI speed controlCTRL_setIq_ref_pu(handle, iq_ref);return;
}
在volatile MOTOR_Vars_t gMotorVars = MOTOR_Vars_INIT;结构体中，初始化为0，
同时在CTRL_setParams(ctrlHandle,&gUserParams);控制器参数设定函数中，初始化为0，如MATH_vec2 Idq_ref_pu = {_IQ(0.0),_IQ(0.0)};
请问，在执行电流环控制的过程中，IqRef是如何增加，输入给Iq电流控制器，控制输出的？在例程4中找遍了整个工程，都没有相关的信息
Young Hu：
参考Lab05a
在updateIqRef(CTRL_Handle handle)中设置，
void updateIqRef(CTRL_Handle handle)
{_iq iq_ref = _IQmpy(gMotorVars.IqRef_A,_IQ(1.0/USER_IQ_FULL_SCALE_CURRENT_A));// set the speed reference so that the forced angle rotates in the correct direction for startupif(_IQabs(gMotorVars.Speed_krpm) < _IQ(0.01)){if(iq_ref < _IQ(0.0)){CTRL_setSpd_ref_krpm(handle,_IQ(-0.01));}else if(iq_ref > _IQ(0.0)){CTRL_setSpd_ref_krpm(handle,_IQ(0.01));}}// Set the Iq reference that use to come out of the PI speed controlCTRL_setIq_ref_pu(handle, iq_ref);return;
}
在volatile MOTOR_Vars_t gMotorVars = MOTOR_Vars_INIT;结构体中，初始化为0，
同时在CTRL_setParams(ctrlHandle,&gUserParams);控制器参数设定函数中，初始化为0，如MATH_vec2 Idq_ref_pu = {_IQ(0.0),_IQ(0.0)};
请问，在执行电流环控制的过程中，IqRef是如何增加，输入给Iq电流控制器，控制输出的？在例程4中找遍了整个工程，都没有相关的信息
desheng yang：
回复 Young Hu:
好的，thanks Young Hu
