我想请教下一个我在开发过程中遇到的问题:
关于用F28335McBSP模拟spi收发数据,配置mcbspB成SPI模式,从模式和上位机通信,每次接收和发送数据长度为8位。上位机那边每0.6ms发出一组数据,每组数据为36字节x8位(头两个字节为帧头0XAA和0X5A),dsp返回一些计算后的数据,采用如下代码(简化逻辑后的)。
for(j=0;j<36;j++) //Initialize data
{
S_data[j]=0;
}
while(1) //keep running:send data
{
for(m=0;m<36;m++)
{
McbspbRegs.DXR1.all = S_data[m];
while(McbspbRegs.SPCR1.bit.RRDY == 0 ) { }
R_data[m] = McbspbRegs.DRR1.all;
}
for(j=0;j<36;j++) //change send data
{
S_data[j]++;
}
}
但是根据示波器的波形看,dsp发出的数据时序不对,对应主模式的上位机发来的36个数据,dsp发出的时序为:
S_data[35] S_data[0] S_data[1] S_data[2]…S_data[34]
能够知道的是,S_data[35] 为dsp上一帧的数据的最后一个字节,不知道为什么会延迟到下一帧,每帧是间隔0.6ms的,LSPCLK为37.5KHZ。
我这样的代码,逻辑上有问题吗,还是说寄存器的配置问题,我是设置的8位数据发送,36个字节,对应寄存器设置如下:
void InitMcbspb(void)
{
// reset McBSP and SRG
McbspbRegs.SPCR2.bit.FRST=0;
McbspbRegs.SPCR2.bit.GRST=0;
McbspbRegs.SPCR2.bit.XRST=0;
McbspbRegs.SPCR1.bit.RRST=0;
// SPI mode
McbspbRegs.SPCR1.bit.DLB = 0;
McbspbRegs.SPCR1.bit.CLKSTP = 2;
// clock set as slave mode
McbspbRegs.PCR.bit.SCLKME = 0;
McbspbRegs.SRGR2.bit.CLKSM = 1;
// McbspbRegs.PCR.bit.CLKRM = 1;
McbspbRegs.PCR.bit.CLKXM = 0;
McbspbRegs.PCR.bit.CLKRP = 0; //jdp
McbspbRegs.PCR.bit.CLKXP = 0;
McbspbRegs.SRGR1.bit.CLKGDV = 1;
// FSG set as slave mode
//McbspbRegs.PCR.bit.FSRM = 0; //jdp
McbspbRegs.PCR.bit.FSXM = 0;
//McbspbRegs.PCR.bit.FSRP = 1; //jdp
McbspbRegs.PCR.bit.FSXP = 1;
//McbspbRegs.RCR2.bit.RDATDLY= 0;
//McbspbRegs.XCR2.bit.XDATDLY= 0;
// enable McBSP
delay_loop();
McbspbRegs.SPCR2.bit.GRST = 1;
clkg_delay_loop();
McbspbRegs.SPCR2.bit.XRST = 1;
McbspbRegs.SPCR1.bit.RRST = 1;
McbspbRegs.SPCR2.bit.FRST = 1;
}
void InitMcbspb8bit(void)
{
McbspbRegs.RCR1.bit.RFRLEN1=35; // 36-word
McbspbRegs.RCR1.bit.RWDLEN1=0; // 8-bit
McbspbRegs.XCR1.bit.XFRLEN1=35; // 8 word
McbspbRegs.XCR1.bit.XWDLEN1=0; // 8-bit
}
调了很久了,不论怎么设置寄存器和更改代码逻辑,都会有1~3个字节(每个字节8位)的延迟。
能帮我看看是哪里存在的问题吗?多谢了哈~
ps:
示波器图形如下。图上对应上位机(蓝线)发送的36个字节,帧头是AA 5A,
dsp同步发送(黄线)的第一个字节如图,其数值比后面的每个字节的值要少1(因为第一个字节是上一帧的数据的最后一个,而后S_data[j]++),
简单说,若是数组初始化成0、1、2…35,并循环发送,就会发现对应波形上循环的是35、0、1、2、3…34。
所以很奇怪??请教!