lab4 力矩控制实验

本人使用的硬件是 LAUBCH-F28027F-BOSST-DRV8301.有两个问题

1. 8301是不是不能检测电流，所以在力矩控制中，电流控制是开环的。只能设置参考电流，但是不能检测实际电流。

2.在InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide 中 lab4的介绍中

Build lab4, connect to the target and load the .out file.

 Add the appropriate watch window variables by calling the script “proj_lab04.js”.

 Enable the real-time debugger.

 Click the Run button.

 Enable continuous refresh on the watch window.

如何Add the appropriate watch window variables by calling the script “proj_lab04.js”. 不知道如何将变量加入监控窗口？

Seven Han：

您好，

1.两相带有电流检测

2.Debug时，选择要看的变量右键Add watch expression，右上角再click continuous refresh，全速运行即可观察变量刷新值