TI15.4 collector 与上位机串口通信问题

cc1310上实现ti15.4协议栈。其中collector收集sensor数据后通过UTAR上传上位机，同时要监听并接收上位机通过UTAR下发的命令信息，考虑到UTAR的读写时间较长，需要避免在中断上下文进行UTAR的读写操作。并且UTAR操作发生阻塞会影响其他任务执行。

请教各位专家，怎么设计好一点，针对这个需求，tirtos或者ti15.4有哪些接口支持。

如果有例程就更好了！

Viki Shi：

UART的例程可以参考CC13X0以及tirtos里的SDK