TI中文支持网现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
user6034716：调试发现是进入了rtos的hwi.c里面的hwi_getStackInfo，停在stackOverflow代码上面。
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
Green Deng：
回复 user6034716:
你好，初步判断是你写的程序堆栈溢出了，所以进入了Task_sleep()。
建议你用TI-RTOS自带的demo先测试一下。
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
user6034716：
回复 Green Deng:
Task_sleep()是主动添加为了让程序等待一段时间。之前rtos这一块是正常运行的，包括所有跟rtos和Task相关的都正常运行。现在想添加进中断，才出现了这样的问题。因此，怀疑是中断使能之后，跟rtos的软硬件设置可能有冲突造成的。所以想问一下，这两块是否有需要避开的冲突设置。
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
Green Deng：
回复 user6034716:
你好，方便将你的程序打包发过来我这边看一下吗？
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
user6034716：
回复 Green Deng:
你好，不太方便发送代码。
我现在调试下来，发现应该是rtos和中断系统存在着冲突，比如rtos也会用到中断，也会修改IER，像EPWM1这样的中断也需要初始化PIE，或者使能IER。
你们以前有过在同一程序中使用rtos和中断方式吗？
谢谢。
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
user6034716：
回复 Green Deng:
你们那边如果有同时使用rtos和内部中断的例程吗？有的话，发给我看一下，应该就能找到问题所在。
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
Green Deng：
回复 user6034716:
你看一下这份培训资料是否能有帮助：training.ti.com/ti-rtos-workshop-series-5-10-using-hwi
C2000这边用RTOS的情况相对较少，你也可以去E2E英文论坛上咨询一下这个问题：e2e.ti.com/…/171
现在的程序是基于RTOS来调用函数的，现在想添加一个中断（如EPWM1中断），相关中断代码写好之后，发现一运行就进入Task_sleep()，就出不来了。
user6034716：
回复 Green Deng:
谢谢，这个视频讲的很好。
