TI中文支持网之前问过，说是路由节点不能睡眠，但我的任务是实现路由节点睡眠。现在发现路由节点之所以不能睡眠是halSleep函数里的MAC_PwrOffReq(MAC_PWR_SLEEP_DEEP) == MAC_SUCCESS条件一直没有满足，单步跟踪发现是macSleep函数if (macRxActive || macRxOutgoingAckFlag || macTxActive || macRxEnableFlags)条件一直满足，所以返回false。
我尝试着将macRxEnableFlags条件去掉，路由节点可以睡眠，通过z-sensor monitor发现可以和协调器组网通信，但无法实现路由功能啦，即终端节点不能连路由节点啦！ 我也尝试着在MAC_PwrOffReq函数之前运用if ((!(macRxActive || macRxOutgoingAckFlag || macTxActive))&&(macRxEnableFlags))对macRxEnableFlags清0，就是恢复不知道在哪里对macRxEnableFlags恢复？试了几个地方，结果还是不能路由，但能和协调器通信！
请问改了这一块，路由节点为什么能和协调器继续通信，但不能路由啦？
可以通过改别的地方来解决这个问题吗？附一篇专利文章US20130039240A1，说的是实现路由节点睡眠，但它没说明!
谢谢！
tao wu：
回复 VV:
你好，我在线调试的，先让终端节点连上路由节点，然后给路由节点发一个命令，使其if (macRxActive || macRxOutgoingAckFlag || macTxActive || macRxEnableFlags) 条件改为if (macRxActive || macRxOutgoingAckFlag || macTxActive)，这样路由节点就可以睡眠啦，也可以正常连协调器，但终端节点不再连路由节点啦，而是连接协调器。节点周期性发数据，发送间隔为SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT
我让终端节点发送数据的间隔大些，发现还是这个现象！
请问终端节点的保活时间是多少啊，在哪里赋值的？
如果我让路由节点睡眠的时间小于删除终端节点的时间，是否可以？我该修改哪些参数或代码呢？
tao wu：
回复 VV:
谢谢VV的解答，我还有一些疑问：
今天又做的实验，在线调一个路由节点1，此时未让路由节点1睡眠，拿一个路由节点2，路由节点2连接上路由节点1。此时给路由节点1发一个命令，使其if (macRxActive || macRxOutgoingAckFlag || macTxActive || macRxEnableFlags) 条件改为if (macRxActive || macRxOutgoingAckFlag || macTxActive)，这样路由节点1就可以睡眠啦，这时路由节点2能继续一直连接路由节点1，但把路由节点2断电之后重新插电，发现路由节点2一直协调器，不连路由节点1啦！
我将2个路由节点同时断电，先把路由节点1连上协调器，再把路由节点2上电，发现路由节点2还是连接协调器！
实验中2个路由节点挨着，放在离协调器3米之外的地方！
实验的现象说明：路由节点睡眠之后其他节点还是可以连上它的，上面也提到，为啥终端节点就不行啊？是不是哪里的时间设的不一样，是的话您知道差别在哪里吗？
既然路由节点2连路由节点1，在重新上电之后为什么路由节点2不再连接路由节点1？
麻烦啦！
