TI中文支持网电机转速要求控制在1-10HZ;但是电机在空载低转速下，转速输出不平稳，电流波形严重畸变；只有在加大负载时能够平稳转速，这时电流波形才比较好；
这里导致转速输出不平稳，是不是因为低转速下电流太小，导致电机无法正常启动运转，只有电流足够大时，才可以电机运转。
该如何改进保证电机能够在低转速下空载或者小负载下也能平稳转动。求大神指教···
Seven Han：
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/130568.aspx
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/138596.aspx
您好，以上两个帖子或许有帮助。
电机转速要求控制在1-10HZ;但是电机在空载低转速下，转速输出不平稳，电流波形严重畸变；只有在加大负载时能够平稳转速，这时电流波形才比较好；
这里导致转速输出不平稳，是不是因为低转速下电流太小，导致电机无法正常启动运转，只有电流足够大时，才可以电机运转。
该如何改进保证电机能够在低转速下空载或者小负载下也能平稳转动。求大神指教···
alean king1：
回复 Seven Han:
尝试修改速度环参数，及控制频率似乎并没有起改善；但是我把速度环去除，直接进入电流环控制，设置IqRef;电机运行良好转速也平稳，能够带一定负载；但是电流较大；电机发热严重；这种情况该如何改善？
