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我用位置控制,给力的时候电机转子不动,力撤掉 转子飞快的转了起来,怎么办?

我用位置控制,给力的时候电机转子不动,力撤掉 转子飞快的转了起来,怎么办?

mangui zhang:

是不是驱动能力不够啊。还有反馈环节有问题?

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