TI中文支持网你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
Emma Wang：
双环一般先调内环，再调外环。
如果是数字电源的话，先将I置为零，逐渐加大P，等稳定了之后，再加上I参数。
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
jiajian li1：
回复 Emma Wang:
谢谢你的回答！但是有通过传递函数的方法去调节的吗？
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
Rayna Wang：
回复 jiajian li1:
利用Matlab中的SISOtool分析工具，如下图点击system data将.m文件里的传递函数import，在compensator editor中添加零点和积分部分，在Automated Tuning中选择PID设置，设置好合适的带宽频率和相角裕度，update一下就可以得到合适的参数，注意频率和角频率之间的换算。
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
jiajian li1：
回复 Rayna Wang:
非常感谢！但是有一个疑惑，你说的那个零点和极点部分指的是配置什么？我可以直接配置相位裕度和幅值裕度吗？
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
Rayna Wang：
回复 jiajian li1:
是指PI对应的补偿函数；可以直接配置相位裕度和该相位裕度时的最大频率，一般不用考虑幅值裕度
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
jiajian li1：
回复 Rayna Wang:
ni你好！有点不是很明白，确定好P和I的参数后，补偿函数的零极点不是已经确定好的了吗？
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
Rayna Wang：
回复 jiajian li1:
这只是建立了PI的函数形式，具体参数还需要利用相位裕度进行调节。
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
jiajian li1：
回复 Rayna Wang:
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
jiajian li1：
回复 Rayna Wang:
为什么我的图没法配置呢？
你好！我想咨询下在TI的程序里面，你们是怎么配置双环PI控制里面的参数？
Rayna Wang：
回复 jiajian li1:
在Dynamics下的长方形区域点击右键，选择添加
