TI-MAC CC2650中有没有定时函数

有没有人知道在TI-MAC CC2650中有没有定时函数，我想用到一个定时的函数，比如说，在5秒之后触发某一条语句或是事件，让其发生

VV：

/* Initialize clock poll parameters */ Clock_Params_init(&msaPollParams); /* Create a periodic poll timer */ msaPollParams.period = msaWaitPeriod; msaPollParams.startFlag = FALSE; msaPollParams.arg = (UArg)MSA_POLL_EVENT; Clock_construct(&msaPoll, MSA_ClockFxn, msaWaitPeriod, &msaPollParams);