TI中文支持网平台换成了F28069M contrlCRAD+DRV8301 高电流评估板
电机是单对极的40000rpm高速电机，在跑参数识别的时候比较顺。
接下来调优过程中，高速没问题，力矩也够，但是到了低速比如500rpm和300rpm的时候，明显达不到额定扭矩，负载稍微大一点，电机就开始抖动，类似【失步】一样，并且转速越低，力矩越大。这跟我理解的的TI FOC解决方案中低速满负载的特性不符。
我在思考是什么原因，我做了以下尝试：
1，调整估算频率USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 和电感识别电流。（每次识别的电阻值稳定，但是电感值有差别，后来取一个电机运行相对平稳的值）
对低速扭矩提升不大。
2，加大USER_MOTOR_MAX_CURRENT 最大电流
对低速扭矩提升不大。
3，调节pwm频率
作用不大
请问如何设置，可以提升低速扭矩？
4，另外在测试中发现FLUX*Full_Scale_Freq这个参数经常变红色，是什么原因？什么含义？
Igor An：
GUI上这个红色正如这个变量上面的那行字提示的，这是有溢出，但只是超过了归一化的最大值。
另外，低速出力的性能主要和电阻参数关系很大。
可以尝试调一下电阻看看
