终端节点切换父节点，Rejoin失败，一直停留在ZDO_NETWORK_INIT事件中反复循环

网络环境中有一个协调器，多个路由器，终端节点的父节点为路由器。终端节点向协调器发送数据，路由器均成功转发，且终端节点有Data Poll包发给路由器。

当路由器切断电源后，终端节点重新搜索父节点，然后反复进入ZDApp_event_loop的ZDO_NETWORK_INIT事件。通过跟踪函数ZDO_StartDevice发现当执行到ret = NLME_NetworkDiscoveryRequest( zgDefaultChannelList, zgDefaultStartingScanDuration )时，ret的值为0xC2。

出现这种情况有一定的概率性，当终端节点发送数据的密度越高，出错越高。因此怀疑AF_DataRequest函数以及NLME_SetPollRate与NLME_NetworkDiscoveryRequest存在互斥条件（执行NLME_NetworkDiscoveryRequest前已经执行过nwkNeighborInitTable和NLME_NwkDiscTerm），因为RESPONSE_POLL_RATE的值为100，所以我在调度AF_DataRequest后1000ms(1s)后又补发了一次NLME_SetPollRate，这是否会影响NLME_NetworkDiscoveryRequest的结果？

VV：

aries
返回oxc2的原因是，_NIB.nwkstate 一直是end device

user4024521：

回复 VV:

VV，我也发生了这个问题，返回值一直都NWK_ENDDEVICE，这个该如何解决呢？在线等啊！

user4024521：

这个问题解决了吗？我也发生了这样的问题了！有什么好办法能够解决吗？