关于大量ZED断网后无法重新入网的问题，求救！

       1. 我有一个网络是CC2530, 2.5.1a的协议栈。

       2. 其中1个协调器C，3个路由器R，47个终端节点E；

       3. 通信模式：周期性7.5s：C发送广播报文，然后路由器R和终端E接收到广播后，按照各自的间隔（大概140ms）发送报文给C；采用MTO模式。

       4. 正常运行。PANID: 1601, CH: 16信道；

       问题：

       1. 当C挂掉（或者重新更新了里面的程序），重新将C接入网络后，PADID自动为1602 ；R和C无法重新入网。

           将R全部断点，剩余47个E，将E做退网处理，重新发起beacon，持续发送beacon，C有回复（并且开启允许入网），但是极难入网，非常难得可以加入1~3个。

附件是无法入网的报文，请专家们帮忙看看。