软件模拟IIC读取ADXL345的三轴加速度
初始化部分EA = 0;Init_ADXL345(); //初始化传感器,不关中断发现读取有问题EA = 1;osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,0x0010,500 );osal_start_system(); // No Return from here 读取数据部分 if ( events & My_EVT ) //My_EVT == 10{char tmp[10];EA = 0;step_counter(); //读取数据EA = 1;sprintf(tmp,"%d",STEPS);LCD_P8x16Str(0,6,tmp);osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,0x0010,30 );
终端波形
协调器
VV:
关于I/O的初始化是否有冲突的,本身协议栈里面也有相关外设接口的定义的。
另外在osal系统还没有启动前,调用timer应该没什么效果,可以在应用层的event loop去做传感器采集的事情。
osal_start_timerEx( GenericApp_TaskID,0x0010,500 );osal_start_system(); // No Return from here