TI中文支持网Zigbee 芯片是CC2530, 协议栈是使用的是1.2.2a.44539, Zigbee通过UART连接到树莓派上, ZNP使用的固件是协议栈中znp代码编译出来的, ZAP对ZNP的串口操作命令是按照文档 swra444.pdf, 命令的串口返回消息也是正确的, 最终ZNP返回 cmd0:0x45, cmd1:0xc0, payload:09, znp应该已经启动了zigbee网络。在使用HA 的samplelight的enddevice启动后，扫描对应信道的信号，始终都搜不到，ZDO_beaconNotifyIndCB没有被调用，ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB的status是0xea（ZMacNoBeacon），coordinator在启动的时候使用的是DEFAULT_BEACON_ORDER,即BEACON_ORDER_NO_BEACON，协调器和终端设备都使用的是channel 11 （0x800）
请问在No_beacon情况下终端设备需要怎样加入网络（使用samplelight的coordinator和enddevice可以发现网络并加入）
VV：
请问你的协调器在哪个信道上建网？
你的节点在哪个信道上搜网，是不是没有对上？
Jim Yu1：
回复 VV:
VV大神,你好!
1. 我的协调器是在11信道建网的
2. 我的终端节点也是在11信道搜网的,下图是siniffer抓的zigbee包，我觉得终端节点一切都正常，只是协调器没有回应beacon的包：
另外，上次我可能描述的不够清楚，我把我现在的实现方法再简单介绍下，希望vv大神能帮忙看看到底问题出在哪里？
我想用2块的2530模组搭建一个zigbee网络，其中一块是作为协调器使用，另外一块作为end device.
lighting-gateway server + ZNP coord + HomeAutomation SampleLight, 结构图如下：
1. server端：采用的是TI下载的lighting-gateway\server. 我主要的改动都在server端这里。
（1）在zbController的main()中做了cc2530 reset的动作
（2）在zbSocCmd.c里面修改了zbSocOpen(), 初始化了串口的一些配置。然后主要修改了zbSocProcessRpc()这个函数，在里面添加了下面的代码（在这段代码里其实有疑问，不知道是否应该在MT_RPC_SYS_SYS消息里去做组网的动作）：
switch(rpcBuff[0] & MT_RPC_SUBSYSTEM_MASK)
{
…
case MT_RPC_SYS_SYS:
{//该消息是我后来添加的，不知道在这里做组网的时机是否正确
if(0x80 == rpcBuff[1]){//以下标注红色的函数都使按照swra444.pdf里面的信令格式发送的，server===>znp coordinator
if(0 == bootStep){
zbSocClearNwkStatus();
zbSocReset();
bootStep = 1;
}else{
zbSocSetPanID();// set panid = 0xffff
zbSocSetExtPanID();// set extpanid, cmd= 0xfe,0x0a,0x26,0x05,0x2d,0x08,0xdd,0xdd,0xdd,0xdd,0xdd,0xdd,0xdd,0xdd,0x00
zbSocSetChanList();// set chanlist =0x00000800(即11channel)，cmd= fe,06,26,05,84,04,00,00,08,00,00
zbSocSetLogicalType();// set logical type=coordinator, cmd = fe,03,26,05,87,01,00,00
zbSocSetStartNwk();// start nwk, cmd= fe,02,25,40,00,00,00
}
}
break;
}
}
2. coordinator端: 采用的是z-stack home 1.2.2a.44539\projects\zstack\ZNP\下的代码, 该部分代码在用IAR编译时，选择的是CC2530-TestHex. 编译选项中定义的宏如下所示：
FEATURE_SYSTEM_STATSASSERT_RESETxPOWER_SAVINGMT_SYS_OSAL_NV_READ_CERTIFICATE_DATA=TRUEMT_SYS_KEY_MANAGEMENTZCL_KEY_ESTABLISHECCAPI_283_DISABLEDTC_LINKKEY_JOINSECURE=0
3. end device端：采用的代码是z-stack home 1.2.2a.44539\projects\zstack\HomeAutomation\SampleLight\CC2530DB的工程，然后在IAR工程里面选择的是EndDeviceEB进行编译的。
测试的结果：能看到end device正常启动，也能看到它一直在发beacon request的zigbee包，但是因为一直没有收到coord端的beacon回复，导致它一直搜索不到网络，也没办法加入网络。
不知道到底哪里出了问题，从打印能看到组网成功了（收到了cmd0=0x45, cmd1=0xc0, payload=0x09, FCS=0x8D），但是后面串口就没消息过来了，通过抓包也看不到任何关于beacon等的回复。
望TI大神们不吝指教，急急急，万分感谢！！！
VV：
回复 Jim Yu1:
你好，
我觉得问题应该是协调器没有建网成功。
建议你使用ZTool+CC2530 ZNP的方式测试，ZNP的代码使用协议栈里面原始的代码，不要做改动。
然后参考下面对的命令测试下，就可以了。
如果协调器建网成功的以后，应该在对应的信道里面，每隔15s会有一条Link Status的数据发出来。
Z-Stack ZNP Interface Specification.pdf
3.1 ZNP startup procedure
Jim Yu1：
回复 VV:
VV，你好！
我现在在通过z-tool来测试ZNP，但仍有几个疑问想请教下。我看了文档《Z-Stack ZNP interface specification.pdf》的3.1章 ZNP startup procedure，启动流程总结如下：
1. ZB_WRITE_CONFIGURATION
2. ZB_APP_REGISTER_REQUEST (use simple api)
3. ZB_START_REQUEST
4. waite ZB_START_CONFIRM with a status of ZB_SUCCESS
5. AF_REGISTER
6. ZOD_STARTUP_FROM_APP
7. waite ZDO_STATE_CHANGE_IND with a status of DEV_ZB_COORD and so on
我想跟您确认的有3点，期待您的回复，谢谢：
1. 上面的step 2，3，4是不是跟step5，6冲突的，不能一起使用？ step2，3，4只适用于simple API的情况，5，6只适合未使用simple API的情况，是这样吗？
2. 如何判断我是否使用了simple API呢？我在projects\zstack\ZNP\source\znp.cfg中看到，定义了-DMT_SAPI_FUNC和-DMT_SAPI_CB_FUNC，这是否代表使用了simple API?
另外附上我编译ZNP时的IAR工程的编译选项：
FEATURE_SYSTEM_STATSASSERT_RESETxPOWER_SAVINGMT_SYS_OSAL_NV_READ_CERTIFICATE_DATA=TRUEMT_SYS_KEY_MANAGEMENTZCL_KEY_ESTABLISH
3. 我能否用z-tool来模拟上述的步骤来启动ZNP？例如我如果使用了simple API, 我能否通过z-tool发送上述的step 1,2,3,4,7来启动ZNP组网？
Jim Yu1：
回复 VV:
VV, 您好!
上次组网的问题,我已经解决了,但现在在控制end device的灯的开关时，我参考了您之前的一片文章：《ZHA Coordinator如何控制ZLL Light/Philips Hue Light》，是根据您所描述的service discovery的过程来做的。
但现在也遇到了一些问题：
1. 根据《z-stack Monitor and Test API.pdf》中3.12.1.5章节的描述，APP向ZNP发送ZDO_SIMPLE_DESC_REQ消息，会收到0x65 0x04的回复。但我又看到另外的一个应答消息叫ZDO_SIMPLE_DESC_RSP（0x45 0x84），这个消息的payload才是您那片文章里介绍的，可以收到类似cluster这样的内容。我遇到的问题是，我只收到了0x65 0x04的回复，而未收到0x45 0x84的回复，这样我就没有办法拿到end device的cluster的相关信息。
我的疑问是，当我发送了ZDO_SIMPLE_DESC_REQ消息后，到底应该收到哪个消息？
我现在end device加入网络后，APP收到的消息的时序如下所示：
UART IN: 0x45 0xC1 //收到device announce
UART OUT: 0x25 0x05 //ZDO_ACTIVE_EP_REQ
UART IN: 0x65 0x05
UART IN: 0x45 0x85 //ZDO_ACTIVE_EP_RSP, 获取到终端的EP
UART OUT: 0x25 0x04 //ZDO_SIMPLE_DESC_REQ
UART IN: 0x65 0x04
UART IN: 0x45 0xC0 0x6A 0x08 0x82 //这个消息不知道是什么意思，文档上找不到对应的消息，没有收到ZDO_SIMPLE_DESC_REQ！！！
2. 我从app给znp发送APP_MSG(0x29 0x00)去设置终端灯的开/关 ，ZNP回复成功，但是end device端的灯并未有反映，请问这可能是什么问题导致的？是不是我设置的clusterid和end point不对导致的？
请VV大神在百忙之中抽空来帮忙看一下，万分感谢！！！
user4362819：
回复 Jim Yu1:
你好，我现在也在弄ZNP，不知道如何配置成协调器，然后组网呢？我现在是烧录了官方的znp工程，然后用串口连接上，然后用电脑的ZTOOLS来查看，里面有很多指令，但是我不知道如何用？能指教一下吗？
