TI中文支持网协议栈： ZSTACK HA1.2
1、网关断电，终端发出Orphan Notification后。网关没有回应，终端进入休眠。
2.、接着网关上电，唤醒 终端发出Orphan Notification（同一时间给串口发送数据）。网关回应后，终端发出Device Announce。入网成功。
3、入网成功后，2s内再进行串口通讯。使终端执行退网。调试发现串口数据收不到了。（这是我使用灯闪烁来提示收到数据的。）
4、入网成功后，间隔稍微长一些5s以上，串口通讯即可恢复正常。
疑问：在进行2步骤的时候，终端进行入网，同时在接受串口数据，是否会造成冲突。
Alvin Chen：
3、入网成功后，2s内再进行串口通讯。使终端执行退网。
这个退网是你主动操作的？还是自己主动退网？
user5032796：
回复 Alvin Chen:
我主动操作的。通过串口发送给zigbee ，调用LeaveNetWork();
user5032796：
回复 Alvin Chen:
主要还是入网后，卡住了。收不到串口过来的数据包。
Alvin Chen：
回复 user5032796:
不太好判断，你说的卡住是指死机？建议debug，怀疑是串口处理有问题。
user5032796：
回复 Alvin Chen:
你好，后面改了一下，先处理完串口数据，再进行Orphan的入网。
在改为位置添加一个入网条件：
case ZDO_NWK_JOIN_IND:if (( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE )){ZDApp_ProcessNetworkJoin();}
有一定的效果。但是收到Coordinator Realignment后，并没有Device announce发出。想请教下，在哪里设定一个条件来启动入网比较好。
