NLME_LeaveReq在Assoc Cnf fail状态调用，无法重启

我的终端是用电池且可移动的，由于移动范围较大，我想只设置两个协调器A和B，不设置路由节点，想让节点从协调器A掉线后，主动离开网络，并尝试重新加入协调器A/B

现在我的终端在网内调用NLME_LeaveReq(rejoin=1)可以成功离开网络并进入重启流程

1、如果设备已经和父节点失去连接，在Assoc  Cnf fail(DEV_INIT或者DEV_NWK_DISC)状态调用NLME_LeaveReq，设备好像无法进入重启流程，这是什么原因啊

2、如果我在掉线后主动离开网络成功，再加入网络，协调器是否能感知我已退出网络

Alvin Chen：

首先如果你想加入B ，你要擦除NV。重新加入A是自动的，如果你想加入B，就要在直接Leave rejoin=0，也就是直接擦除NV作为一个新设备去扫描A和B。

如果你的节点lost parent 会在zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus里面处理： 

case BDB_COMMISSIONING_PARENT_LOST: if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_NETWORK_RESTORED) { //We did recover from losing parent } else { //Parent not found, attempt to rejoin again after a fixed delay Timer_setTimeout( EndDeviceRejoinClkHandle, SAMPLEAPP_END_DEVICE_REJOIN_DELAY ); Timer_start(&EndDeviceRejoinClkStruct); } break;

YiKai Chen：

想让节点从协调器A掉线后，主动离开网络，并尝试重新加入协调器A/B

這樣的話协调器A和B就必須一直處於使能permit join的狀態，理當协调器不該一直處於使能permit join的狀態