InstaSPIN-FOC 可以使用FPU32, InstaSPIN-Motion可以使用FPU32? 急等！！！

InstaSPIN-Motion可以使用FPU32?   非FPU32项目正常可以运行。

工程中将库都换成**FPU.lib及-FPU32编译选项后可以编译通过，但不能锁定和运行电机，非FPU32时可以正常工作。

"/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib"

"sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols.lib" "D:/R100SF/sw/ide/ccs/cmd/f2806x/f28069M_ram_lnk.cmd" "/sw/modules/iqmath/lib/f28x/float/IQmath_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib"  -lrts2800_mllib 

–》》》》》》

"/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols_fpu32.lib" "sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/ide/ccs/cmd/f2806x/f28069M_ram_lnk.cmd" "/sw/modules/iqmath/lib/f28x/float/IQmath_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC_fpu32.lib"  -lrts2800_fpu32.lib 

gang qu：

zhcu083f中写到这个：

3.4.1 头文件、公共库和ROM 库SpinTAC 套件由一个公共库和一个ROM 库组成。公共库也称为SpinTAC 库文件。“SpinTAC.lib”位于/sw/modules/spintac/lib/32b/，用户必须在项目中包含此文件。如果项目需要fpu32 支持，应使用库文件“SpinTAC_fpu32.lib”。请注意，该库仍使用定点IQMath 库。表3-1 列出了需要在用户代码中包含的头文件。开发人员可包含与所需组件关联的头文件。该库的源代码未提供。

这是要客户程序可用FPU32， SpinTac不用FPU32？

工程怎样设置？

FOC中有使用FPU32例程05g，

但Motion中没有使用FPU32的例程！！！？？？

InstaSPIN-Motion可以使用FPU32?   非FPU32项目正常可以运行。

工程中将库都换成**FPU.lib及-FPU32编译选项后可以编译通过，但不能锁定和运行电机，非FPU32时可以正常工作。

"/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib"

"sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols.lib" "D:/R100SF/sw/ide/ccs/cmd/f2806x/f28069M_ram_lnk.cmd" "/sw/modules/iqmath/lib/f28x/float/IQmath_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib"  -lrts2800_mllib 

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"/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols_fpu32.lib" "sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/ide/ccs/cmd/f2806x/f28069M_ram_lnk.cmd" "/sw/modules/iqmath/lib/f28x/float/IQmath_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC_fpu32.lib"  -lrts2800_fpu32.lib 

gang qu：

回复 gang qu:

TI专家呢？？？

InstaSPIN-Motion可以使用FPU32?   非FPU32项目正常可以运行。

工程中将库都换成**FPU.lib及-FPU32编译选项后可以编译通过，但不能锁定和运行电机，非FPU32时可以正常工作。

"/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols.lib"

"sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols.lib" "D:/R100SF/sw/ide/ccs/cmd/f2806x/f28069M_ram_lnk.cmd" "/sw/modules/iqmath/lib/f28x/float/IQmath_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC.lib"  -lrts2800_mllib 

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"/sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_FastSpinROMSymbols_fpu32.lib" "sw/modules/fast/lib/32b/f28x/f2806x/2806xRevB_IQmath_BootROMSymbols_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/ide/ccs/cmd/f2806x/f28069M_ram_lnk.cmd" "/sw/modules/iqmath/lib/f28x/float/IQmath_fpu32.lib" "D:/R100SF/sw/modules/spintac/lib/32b/SpinTAC_fpu32.lib"  -lrts2800_fpu32.lib 

Eric Ma：

回复 gang qu:

MOTION没有是用FPU32的例程，你还是使用IQ格式的吧。