TI中文支持网例程中的main（）中有下面这个循环（图片来自InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide），不清楚为啥CTRL state OffLine时要Enable Power Switches？
另外，InstaSPIN-FOC中的强制角（ForceAngle）主要是起什么作用的？
Hoo Asnow：
回复 Eric Ma:
非常感谢！
例程中的main（）中有下面这个循环（图片来自InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide），不清楚为啥CTRL state OffLine时要Enable Power Switches？
另外，InstaSPIN-FOC中的强制角（ForceAngle）主要是起什么作用的？
user3851040：
回复 Eric Ma:
这个强制角 表示电机工作在I/F模式下？只是把角度增加，电流是怎么给的？直接给最大值吗？
例程中的main（）中有下面这个循环（图片来自InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide），不清楚为啥CTRL state OffLine时要Enable Power Switches？
另外，InstaSPIN-FOC中的强制角（ForceAngle）主要是起什么作用的？
Eric Ma：
回复 user3851040:
这个强制角 表示电机工作在I/F模式下？只是把角度增加，电流是怎么给的？直接给最大值吗？
ERIC:
force angle是当电机转速低于一定情况时，如2HZ，软件用开环方式强制让电机转动。直接给一个Iq电流，然后角度是自动生成。电流值应该可以设置。
例程中的main（）中有下面这个循环（图片来自InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide），不清楚为啥CTRL state OffLine时要Enable Power Switches？
另外，InstaSPIN-FOC中的强制角（ForceAngle）主要是起什么作用的？
user3851040：
回复 Eric Ma:
谢谢回复
这个角度是自己按照一定的斜率给定，还是fast算法自己估算？这是到一定转速后，再切换到闭环模式？
例程中的main（）中有下面这个循环（图片来自InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide），不清楚为啥CTRL state OffLine时要Enable Power Switches？
另外，InstaSPIN-FOC中的强制角（ForceAngle）主要是起什么作用的？
Eric Ma：
回复 user3851040:
这个角度是fast自己控制的，如果你给定一个速度指令，它会加速，然后就进入闭环了。
