关于instaSPIN的FAST观测器，在特殊类型的电机（内阻极大）中运行失效的问题

你好；

       最近我们基于instaSPIN的FAST算法，开发了一款无人机的动力电调（48V、24V系列30A~60A级别），运行一切正常，包括参数辨识、电机运行等等功能。

      现在是想将这个方案来运行其他的小电机（<12V，1A级别），就是下面这类电机，这类电机的电阻远（>2欧姆）大于正常的动力电机（<=0.1欧姆）。目前遇到的问题就是，按照例程中的调试方法，怎么都无法正常启动这个电机（包括直接使用厂家给定的电气参数，也无法启动）；使用参数辨识功能，也无法执行，电机内阻可测，但下一步过渡到磁链、电感测试就电机不转。调试细查，整个算法输出的角度和转速，就不像正常运行时那样，快速收敛到真实状态。

     因此，现在问题是，TI的FAST无感算法，对这类定子内阻极大的电机，是否从原理上就无法准确辨识转子角度（算法不收敛），还是我控制参数设置不合理导致的？

Annie Liu：

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