TI中文支持网在PID controller 中，提到了PID添加到c程序中的定义结构体和初始化，以及需要包含的DCL.h和.asm文件，但并未提及pid的算法方式，是根据图3-3中所给出的流程图进行运算吗？
新手求助，麻烦大神解答疑惑！
c2000digital controller library 中PID controller算法求助
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