CC3200 I2C Slave模式无法进入中断

Hi，大家好

  我在调试CC3200的I2C Slave，使用的是lauchpad GCC + Eclipse开发，之前测试了一下CC3200 I2Cmaster模式，工作正常， 现在改为Slave模式发现无法进入中断，通过逻辑分析仪分析，我发现CC3200有被寻址到，也回复了应答信号，但是这些东西并不是我的中断程序做的。

下面是我的代码：

void main(void)

{

…

// Configure PIN_05 for I2C0 I2C_SCL
PinTypeI2C(PIN_05, PIN_MODE_5);

// Configure PIN_06 for I2C0 I2C_SDA
PinTypeI2C(PIN_06, PIN_MODE_5);

MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2CA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);

MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_I2CA0);

I2CSlaveInit(I2CA0_BASE, 127);

I2CSlaveFIFODisable(I2CA0_BASE);

MAP_I2CIntRegister(PRCM_I2CA0, I2C0_IRQHandler);

I2CSlaveIntEnableEx(I2CA0_BASE,
I2C_SLAVE_INT_START |
I2C_SLAVE_INT_STOP |
I2C_SLAVE_INT_DATA);

while(1) {  }

}

void I2C0_IRQHandler(void)
{
unsigned char rx_data;

GPIOPinWrite(GPIOA3_BASE, 0x01, 1);
MAP_UtilsDelay(1);
GPIOPinWrite(GPIOA3_BASE, 0x01, 0);

Message("I2C0 Inte! \r\n");

if(I2C0_SCSR & I2C_SCSR_DA) //Check RREQ = 1?
{
/* I2C Master Write */

//Receive data from data register
rx_data = I2C0_SDR;

//Send ACK signal
I2CSlaveACKValueSet(I2CA0_BASE, 1);
}
else if(I2C0_SCSR & I2C_SCSR_TREQ) //Check RREQ = 1?
{
I2C0_SDR = 0x37;
}
else
{
return;
}

}

谢谢.

joanne xiao：

你好，我最近也在做i2c slave 中断，但是对初始化不大清晰，想问下Eugene这方面调通了吗？帮忙指点下，拜托

Eugene You：

回复 joanne xiao:

调通了，如果有需要可以给我发邮件 yuting0501@gmail.com

Yonghua Pan：

回复 Eugene You:

如果可以，能否把你的工程附件在这里，本着分享的精神, 🙂

Eugene You：

回复 Yonghua Pan:

配置没有问题，是之前的SDK没有支持GCC，中断向量表没有重映射，导致无法进入中断。

calvin chen：

回复 Eugene You:

您好！

我也遇到一样的问题。代码和您给出的差不多，I2C Slave地址0x24，用 PIN01 和 PIN02，LaunchPad 的 J2 J3 已经取下。

CC2541作为 I2C Master，用 123k 或 256k 时钟都试过（CC2541 I2C 不支持100k或400k时钟，不知道问题是否出在这里)。CC2541 的 I2C 处理程序已经在其它地方验证过，没有问题。

现象：

1. CC3200 作为 I2C Slave 没有进入中断处理；

2. CC2541 作为 I2C Master 没有收到 Addr ACK，无法发送数据。

3. 使用 IAR，Debug 发现 Memory I2CA0 在初始化过程中没有任何变化，不解。

您能否将调试通过的代码发给我：378648860@qq.com，非常感谢！

calvin chen：

回复 calvin chen:

补充一下我的测试代码：

void main(){  long lRetVal = -1;

  // Initialize Board configurations  BoardInit();

  // Pinmux for UART  PinMuxConfig();

  // Configuring UART  InitTerm();

  // Initialize I2C as salve  i2cs_Init();    UART_PRINT("\r\n**I2C intialized as slave, ready to receive data…\r\n");    while(1)  {      }     }

void i2cs_Init(void){  //Enable I2C Peripheral  MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2CA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);  MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_I2CA0);

  //Init Slave Mode, Set Slave Address  I2CSlaveInit(I2CA0_BASE, I2C_SLAVE_ADDR);

  I2CSlaveFIFODisable(I2CA0_BASE);

  //Enable Slave Interrupt  I2CSlaveIntEnableEx(I2CA0_BASE, I2C_SLAVE_INT_START|I2C_SLAVE_INT_STOP|I2C_SLAVE_INT_DATA);

  //Register I2C Interrupt  I2CIntRegister(I2CA0_BASE, i2cs_IrqIntHandler);    I2CSlaveDataGet(I2CA0_BASE);

  //Enable Processor  IntEnable(INT_I2CA0);}

void i2cs_IrqIntHandler(void){  uint32_t uiStatus;  uint32_t data;  //char str[10];    UART_PRINT("I2C IRQ: ");        uiStatus = I2CSlaveStatus(I2CA0_BASE);  I2CSlaveIntClearEx(I2CA0_BASE, I2C_SLAVE_INT_DATA);    if(uiStatus & I2C_SCSR_DA)  {    data = I2CSlaveDataGet(I2CA0_BASE);        //memcpy(str, &data, 4);    UART_PRINT("0x%X ", data);  }  else if(uiStatus & I2C_SLAVE_ACT_TREQ)  {    I2CSlaveDataPut(I2CA0_BASE, 0x01);  }  }

void PinMuxConfig(void){  // Enable Peripheral Clocks   MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);  MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);

  // Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX  MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);

  // Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX  MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);

  // Configure PIN_03 for I2C0 I2C_SCL  MAP_PinTypeI2C(PIN_01, PIN_MODE_0);

  // Configure PIN_04 for I2C0 I2C_SDA  MAP_PinTypeI2C(PIN_02, PIN_MODE_0);  }

Eugene You：

回复 calvin chen:

Hi calvin,

和I2C相关的代码我已经都发到我的问题中。CC3200的中断向量表是需要重映射的，你是否定义了IAR编译器的宏？你可以试着打印一下中断向量表，观察一下I2C中断的函数地址，是否和其他默认的中断函数地址相同，如果相同则说明你未重映射中断向量表。

calvin chen：

回复 Eugene You:

谢谢您的飞速回复！您说的中断向量表设置是不是这一段，工程定义了 ewarm 编译选项，并且执行了 MAP_IntVTableBaseSet

void BoardInit(void){/* In case of TI-RTOS vector table is initialize by OS itself */#ifndef USE_TIRTOS  // Set vector table base  #if defined(ccs)  MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long)&g_pfnVectors[0]);  #endif  #if defined(ewarm)  MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long)&__vector_table);  #endif#endif  // Enable Processor  MAP_IntMasterEnable();  MAP_IntEnable(FAULT_SYSTICK);

  PRCMCC3200MCUInit();}

calvin chen：

回复 Eugene You:

我明白您说的意思了，IAR 的中断向量表定义在 startup_ewarm.c 中，其中 I2C0 的入口还是 IntDefaultHandler，所以工作不正常。

我马上改了试试

calvin chen：

回复 Eugene You:

我遇到的问题和您遇到的不一样，我的 vector table 是正确初始化了的，在 IntRegister() 也正确地将中断处理函数写到了 vector table。

我的程序已经调通，问题有两个：

1. PIN_01 和 PIN_02 配置错了，应该是 PIN_MODE_1，我写成  PIN_MODE_0 了。该问题导致引脚配置成通用 GPIO；

2. 开发板的 J2 和 J3 不应该取下，取下后导致 SCL 和 SDA 没有上拉，数据传输不稳定，很容易断开。

希望对后面的童鞋们有帮助。