TI中文支持网使用的软件版本为Code Composer Studio 7.3.0
示例程序版本为ControlSuite v210
目前发现问题在于：
1.原版示例程序烧入开发板后，无法在CAN Bus上读取到CAN报文。但是示例代码中明确表示："Data transmitted is visible on the CAN0TX pin and can be received with an appropriate mailbox configuration."(见can_loopback_interrupts.c)；
2.示例程序中使用的引脚为GPIO30和31，但是在开发板原理图和芯片手册中，连接CAN Bus Transceivers(SN65HVD234)的引脚是GPIO70和71，并且找不到GPIO30和31；
3.根据芯片手册重构了CAN发送的程序(见附件)，但无法成功发送，同时还检测到了接收错误，CAN_O_ES为98，CAN_O_ERRC为63888，请问CAN发送的大致流程应该是什么样的。
新手入门，理解浅薄，希望能得到大家的指点，感谢！
